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中国车路云一体化战略

摘要

车路云一体化是中国在智能网联汽车领域提出的系统性技术路线，在单车智能基础上增加"数字轨道"和"数据发电站"，通过车端、路侧、云端的三方协同实现增强安全与能效目标。2024年1月五部委联合发布应用试点通知，7月确定20个试点城市，标志着产业从小规模测试进入规模化发展新阶段。

政策时间线

  • 2024年1月：工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通运输部五部委发布《关于开展智能网联汽车"车路云一体化"应用试点的通知》
  • 2024年7月：确定20个城市（联合体）为应用试点城市
  • 2024年10月：《车路云一体化标准体系及应用试点推荐标准清单》在2024世界智能网联汽车大会正式发布，第一批推荐标准63项
  • 2024年10月：《车路云一体化系统建设与应用指南》发布
  • 2025年10月：2025世界智能网联汽车大会发布应用试点阶段性成果，提出十大功能场景

系统架构

车路云一体化系统包括8个标准部分：

  1. 一体化系统 — 系统架构、术语定义、数据交互与存储
  2. 新型架构汽车 — 电子电气架构、多模态感知融合、计算平台、C-V2X车载终端
  3. 智能基础设施 — 路侧感知系统、交通信号机联网、多杆合一/多感合一部署、高精地图
  4. 云控平台 — 功能与性能要求、服务质量、应用场景
  5. 相关支撑平台 — 交通管理、安全监测、城市治理等平台
  6. 通信网络 — C-V2X设备、协议、网联应用
  7. 安全 — 车端/路侧/云端/通信安全、数据治理
  8. 测试示范 — 仿真、场地、道路测试，场景数据库建设

云控平台架构

采用边缘云 + 区域云两级架构： - 边缘云：靠近路侧，处理实时性要求高的数据，提供低时延服务 - 区域云：汇聚多边缘云数据，提供跨区域协同、大数据分析、AI模型训练

云控基础平台为网联汽车提供增强行驶安全与能效等赋能服务，如超视距感知、群体速度引导等。

跨行业跨区域联合标准体系

协同机制

车路云一体化涉及汽车、通信、电子、公安、测绘、住建、交通等多个领域，相关标准研制涉及多个全国标准化技术委员会及行业标准化组织：

  • TC114 — 全国汽车标准化技术委员会
  • TC485 — 全国通信标准化技术委员会
  • TC576 — 全国道路交通管理标准化技术委员会
  • TC230 — 全国地理信息标准化技术委员会
  • TC537 — 全国城市公共设施服务标准化技术委员会
  • TC268 — 全国智能运输系统标准化技术委员会

标准协同历程

  • 2018年：汽车、智能交通、通信及交通管理标委会签署C-V2X标准合作框架协议
  • 2023年7月：中国公路学会、中国汽车工程学会、中国通信学会组建"车路协同创新联合体"
  • 2023年12月：7家行业标准化组织联合签署《智能网联汽车车路云一体化融合标准联合研究合作备忘录》
  • 2024年10月：《车路云一体化标准体系及应用试点推荐标准清单》正式发布，第一批63项推荐标准

推荐标准选取原则

  1. 架构性、通用性底层基础标准优先统一
  2. 优先支撑"协同预警功能"和"协同驾驶辅助功能"相关标准统一
  3. 按照"从无到有、从多个到统一、从有到好"路径推进

统一的测试评价体系

标准体系中的"测试示范"部分（800系列）涵盖：

  • 仿真测试能力建设
  • 场地测试能力建设
  • 道路测试能力建设
  • 典型运行场景和自动驾驶功能的技术要求与测试方法
  • 智能网联汽车运行安全测试
  • 车路云一体化场景数据库建设
  • 多支柱测试方法（仿真+场地+道路）

目前已有开放测试示范道路32,000多公里，发放测试示范牌照超过7,700张，累计道路测试总里程超1.2亿公里。

十大功能场景（2025年发布）

最具推广价值的十大功能场景：

  1. 交通信号灯信息服务
  2. 交通事件信息预警
  3. 协同式弱势交通参与者避撞
  4. 协同式自动紧急避撞
  5. 协同式车辆汇入汇出
  6. 交通管控信息服务
  7. 特殊车辆信息预警
  8. 车辆感知信息共享服务
  9. 协同式智能泊车引导
  10. 协同式车辆编队行驶

支撑八大智能应用系统：智慧公交、无人配送、智慧出行乘用车、城市物流、公路物流、智慧环卫、智能充放电、数据闭环与增值服务。

跨域协同行动计划

行动一：成立车路云一体化试点城市平台公司联盟，落实架构标准相同、统一基础设施分级、开展云控平台建设、场景建设运营、支撑车企开发应用、深化道路测试互认。

行动二：车路云一体化城市群跨域连片协同，在京津冀、宁锡苏、杭州-桐乡-德清联合体、海口-三亚-琼海联合体等地率先开展平台互联、道路互通、场景跨域。

行动三：车路云一体化中外车企协同开发测试，一汽、东风、长安、丰田、比亚迪、吉利等15家中外车企和自动驾驶企业参与，在北京和重庆开展协同开发测试。

与MOSA的关联

车路云一体化标准体系与MOSA（模块化开放系统方法）在理念层面高度一致：

  • 逻辑统一、物理分散、标准统一、开放共享的建设原则直接对应MOSA的模块化设计+开放标准
  • 跨行业标委会协同机制类似于DoD的跨军种标准统一挑战
  • 云控平台的两级架构体现了边缘计算与中心云的模块化分层
  • 十大功能场景的"即插即用"思路与MOSA的接口标准化目标一致

相关内容

笔记

  • 商业模式尚未闭环：前期收入不抵支出，平台公司经营压力较大
  • 北京亦庄模式被视为可推广复制的标杆
  • 2030年智能网联汽车网络能力目标：AI驱动的全链条自动化智能防护体系、跨行业互信互认的统一身份认证、商用密码全面替代国际算法为主

待补充

  • 云控平台（边缘云+区域云两级架构详细技术规范）
  • C-V2X通信技术（PC5/Uu接口选型、5G-V2X演进）