DJI开发者平台：SDK体系概览¶
摘要¶
DJI开发者平台提供覆盖移动端、机载端、负载端、云端的6大SDK：Edge SDK、Mobile SDK、Payload SDK、UX SDK、Windows SDK、Onboard SDK。通过抽象产品类和组件类实现高度可扩展的架构设计。
关键信息¶
- 平台位置：https://developer.dji.com/cn/
- SDK数量：6大SDK
- 支持产品：覆盖Mavic、Matrice、Mini、Phantom等全系列
- 开发平台：iOS/Android（Mobile/UX）、Linux/RTOS（Payload）、Windows（Windows SDK）、机载计算机（Onboard）、云端（Edge/Cloud API）
主要SDK¶
| SDK | 定位 | 支持平台 |
|---|---|---|
| Mobile SDK | 移动端应用控制无人机 | iOS/Android |
| Payload SDK | 负载设备开发 | Linux/RTOS |
| Onboard SDK | 机载计算机应用 | 机载计算机 |
| Edge SDK | 无人机机场/云端管理 | DJI Dock系列 |
| UX SDK | 用户界面快速构建 | iOS/Android |
| Windows SDK | Windows平台开发 | Windows |
架构特点¶
- 抽象产品类和组件类，同一套代码控制不同产品
- 新产品发布时现有应用即可兼容（需更新SDK版本）
- 组件化设计：飞行控制器、云台、相机、遥控器、无线链路独立抽象
原文来源¶
- DJI Developer: https://developer.dji.com/cn/
- 原始文件:
raw/articles/大疆开发者平台概述.md